Em sua obra "Princípios da Filosofia" de 1644 , Descartes identificou a liberdade com ações que não são predeterminadas , nem mesmo pela existência de presciência divina.

Descartes foi o criador do Problema Mente-Corpo . Ele dividiu o mundo em mente (o reino ideal dos pensamentos) e corpo (o mundo material). Para ele, o mundo físico era uma máquina determinista , mas nossas ideias e pensamentos podiam ser livres ( indeterminados ) e podiam alterar as coisas no mundo material (através da glândula pineal no cérebro, segundo ele).

Aqui estão as seções relevantes dos Princípios de Descartes .

37. A suprema perfeição do homem reside em agir livre e voluntariamente, e é isso que o torna merecedor de louvor ou censura.

A amplitude extrema da vontade faz parte da sua própria natureza. E é uma perfeição suprema no homem que ele aja voluntariamente, isto é, livremente; isso o torna, de modo especial, o autor de suas ações e merecedor de louvor pelo que faz. Não elogiamos os autômatos por reproduzirem com precisão todos os movimentos para os quais foram projetados, porque a produção desses movimentos ocorre necessariamente. É o projetista que é elogiado por construir dispositivos tão meticulosamente elaborados; pois, ao construí-los, ele agiu não por necessidade, mas livremente. Pelo mesmo princípio, quando abraçamos a verdade, fazê-lo voluntariamente é muito mais louvável do que seria se não pudéssemos agir de outra forma .

39. A liberdade da vontade é evidente por si mesma .

Há liberdade em nossa vontade , e o fato de termos poder, em muitos casos, para negar nosso consentimento quando quisermos, é tão evidente que deve ser considerado uma das primeiras e mais comuns noções inatas em nós. Isso já era óbvio quando, em nossa tentativa de duvidar de tudo, chegamos ao ponto de supor a existência de um autor supremamente poderoso do nosso ser, que tentava nos enganar de todas as maneiras possíveis. Pois, apesar dessa suposição, a liberdade que experimentávamos dentro de nós era tão grande que nos permitia abster-nos de acreditar em tudo o que não fosse totalmente certo ou completamente examinado. E o que consideramos inquestionável, mesmo durante o período dessa suposição, é tão evidente e transparente quanto qualquer coisa pode ser.

40. É certo também que tudo foi preordenado por Deus.

Mas agora que conhecemos a Deus, percebemos nele um poder tão imensurável que consideramos ímpio supor que poderíamos fazer algo que não tenha sido preordenado por ele. E podemos facilmente nos meter em grandes dificuldades se tentarmos conciliar essa preordenação divina com a liberdade da nossa vontade, ou tentar apreender ambas as coisas ao mesmo tempo.

41. Como conciliar a liberdade da nossa vontade com a preordenação divina.

Mas sairemos dessas dificuldades se nos lembrarmos de que nossa mente é finita, enquanto o poder de Deus é infinito — o poder pelo qual Ele não apenas sabia desde a eternidade tudo o que é ou pode ser, mas também o quis e o predestinou. Podemos alcançar conhecimento suficiente desse poder para perceber clara e distintamente que Deus o possui; mas não podemos compreendê-lo o suficiente para ver como ele deixa as ações livres dos homens indeterminadas. Não obstante, temos uma consciência tão profunda da liberdade e da indiferença ^que há em nós, que não há nada que possamos compreender de forma evidente ou mais perfeita. E seria absurdo, simplesmente porque não compreendemos uma coisa, que sabemos que por sua própria natureza está além da nossa compreensão, duvidar de outra coisa da qual temos uma compreensão íntima e que experimentamos dentro de nós mesmos.

1. Haldane e Ross traduzem indifferentiae , talvez influenciados pela liberdade de indiferença , e por indeterminata na linha anterior, como indeterminação .

"Estamos tão conscientes da liberdade e da indeterminação que existem em nós, que não há nada que compreendamos com mais clareza e perfeição" (Princípios de Filosofia, Parte Um, Seção 41, trad. Haldane e Ross, 1911, p. 235)

42. Embora não queiramos errar, acabamos errando por nossa própria vontade.

Agora que sabemos que todos os nossos erros dependem da vontade, pode ser surpreendente que alguma vez erremos, já que ninguém deseja errar. Mas há uma grande diferença entre escolher errar e escolher concordar com assuntos onde, por acaso, o erro se encontra. E embora, de fato, ninguém deseje errar expressamente, dificilmente existe alguém que não deseje, muitas vezes, concordar com algo que, mesmo sem saber, contém algum erro. Aliás, precisamente por causa de sua ânsia de encontrar a verdade, as pessoas que desconhecem o método correto para encontrá-la frequentemente emitem juízos sobre coisas das quais não têm percepção, e é por isso que incorrem em erro.

( Os escritos filosóficos de Descartes , vol. I, Cottingham et al., pp. 205-6)

Se Descartes equiparou a liberdade e a indeterminação à mente, e o determinismo ao corpo, isso anteciparia e seria consistente com a visão posterior de Kant de que o domínio da liberdade é noumenal, onde os fenômenos são determinados, para Kant, pelas leis deterministas da natureza de Newton.